1、准备好洗净的羊腿之后，要开始调制卤水。就是后面要用来浸泡羊腿的调味水。清水加热，放入香料、胡萝卜、洋葱、青椒、香菜、孜然等，烧开水之后让香料的成分充分溶于水中，过滤后把汁水留下。这就是用来腌制羊腿的卤水了。

2、要开始处理洗净的羊腿。羊腿要用盐、味精充分抹匀。为了使调味料入味，也可用刀在羊腿上切上几刀。抹匀之后先放半个小时。然后用第一步的卤水浸泡，这个过程比较长，要半天才能入味。

3、在充分浸泡入味后。如果要让羊腿在烤的时候皮脆一点的话就要准备脆皮水。不过脆皮水要热淋。热淋完之后要等羊腿外皮干了之后才能上火烤。

4、取木炭开始燃烧。待木炭燃烧温度达到200度以上时，架上羊腿开始烧烤。

5、注意烤的火候。在烤的时候注意翻转。通常要烤制将近4个小时。等到表皮呈金黄或者深红色就可以食用了。